哈爾濱安川關節式機（jī）器人 GP7批發

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜（lǎn）、接頭數量（liàng）以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA